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导光臂激光传导类加工设备中一般会采用导光臂来传导激光，为了扩大激光加工头的活动范围，通常会使用多关节激光导光臂，多关节激光导光臂由多段相互分离的导光筒通过导光臂旋转关节实现旋转连接，旋转关节中内置有激光反射镜用于改变激光传输方向，使激光沿轴线方向传输到下一段导光筒中，为了使激光经反射镜反射后能精准的沿轴线方向传输，在激光反射镜的镜座上都会设置镜片角度调节装置，在现有技术中为了实现对镜片的角度调节，镜片是通过调节螺栓与镜座连接，两者之间夹有海绵弹性垫，通过调节螺栓的旋进和旋出配合海绵弹性垫的弹性实现对镜片的角度调节，该调节装置中使用的海绵弹性垫导热性能差，不利于镜片散热，而且海绵弹性垫因长期受热容易老化失去弹性，不能满足导光臂对精准调光的需求。
经检索，实用新型导光臂激光传导类公开了包括依序连接的激光输入筒、旋转关节组件、导光管、旋转关节组件，其特征在于：所述的旋转关节组件皆由两个旋转关节组成，在任一个旋转关节的旋转关节主体上都设有镜座，镜座上设置的导热弹簧与激光反射镜片相连接，所述的镜座上与激光反射镜片的圆周相对应的位置处均匀分布有多个倾斜设置用于插入紧定螺钉以压住激光反射镜片的边缘的螺栓孔，且通过紧定螺钉和导热弹簧的配合对激光反射镜片的角度进行调节。
在使用六关节导光臂时，有时候会将导管臂伸长，但现有六关节导光臂将导光臂伸长时很难保证是直线伸长，从而加大操作难度，不放操作人员使用，针对以上问题设计出一种基于棱镜的全反射六关节导光臂。
